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Offre n° 0898916 Ingénieur Algorithmes de navigation F/H - Informatique industrielle (H/F)

Hybride
il y a 1 semaine
78420 Carrières-sur-Seine, Île-de-France, France
Description du poste

Description du poste

Dans le cadre de notre fort développement, nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS pour venir renforcer nos équipes. Directement rattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D de taille humaine pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS.

En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l'équipe de recherche en Navigation inertielle. Vous intégrez une équipe de 3 personnes.

Les thématiques abordées seront liées au traitement GNSS, et à l'étude approfondie des caractéristiques de ces signaux, permettant de tirer parti de cette technologie. Notamment, vous interviendrez sur les algorithmes de RAIM, ainsi que sur l'étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d'implémenter et de valider des algorithmes complexes. Vous participerez également à la définition de l'architecture logicielle ainsi qu'aux phases de tests et la réalisation des documentations associées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FIR, IIR ?).

Principales missions :

  • Compréhension d'algorithme complexe tel que GNSS RTK, PPP et INS
  • Implémentation en C dans un contexte temps réel
  • Optimisation des réglages du filtre de Kalman étendu
  • Optimisation de la robustesse (RAIM, détection de jamming, spoofing, multi-trajets)
  • Implémentation/analyse de tests sur Matlab ou Python
  • Documentation

Cette liste n'est pas limitative.

Profil recherché

  • Doté d'une formation BAC 5 avec une spécialisation en mathématiques appliquée, les systèmes embarqués ou les systèmes d'information et vous pouvez justifier de solides compétences mathématiques/algorithmiques.
  • Vous êtes fort d'une expérience dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS, ou un autre domaine faisant appel à des techniques similaires.
  • Vous maîtrisez les langages C , Matlab et/ou Python.
  • Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données n'ont pas de secret pour vous ?
  • Les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR) vous intéressent ?

Autres compétences souhaitables :

  • Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion.
  • Utilisation d'outils de gestion de projet tel que Confluence et Jira.

Avantages

Prime de Participation (PEE - PERECO), Tickets Restaurants, 2 jours de télétravail / semaine...