Ingénieur Algorithmes de navigation confirmé F/H - Système, réseaux, données (H/F)

Descriptif du poste

Dans le cadre de notre forte croissance, nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS pour venir renforcer nos équipes.

Directement rattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS. En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l'équipe de recherche en Navigation inertielle (équipe de 3 personnes).

Les thématiques abordées seront liées à la navigation inertielle, au traitement GNSS, et à l'étude approfondie des caractéristiques de ces signaux dans des environnements difficiles (jamming, spoofing, multi-trajets) afin d'optimiser les performances du système. Notamment, vous interviendrez sur les algorithmes de RAIM, ainsi que sur l'étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d'implémenter et de valider des algorithmes complexes.

Vous participerez également à la définition de l'architecture logicielle ainsi qu'aux phases de tests et la réalisation des documentations associées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FI et IIR).

Vos principales missions

• Compréhension d'algorithmes complexes tel que GNSS RTK, PPP et INS
• Participation à la définition de l'architecture logicielle la plus appropriée
• Implémentation en C dans un contexte temps réel
• Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM)
• Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission
• Validation des résultats et analyse des performances sur Matlab ou Python
• Documentation

Profil recherché

• Doté d'une formation BAC+5 avec une spécialisation en mathématiques appliquées, systèmes embarqués ou systèmes d'information, vous justifiez de solides compétences mathématiques/algorithmiques.
• Expérience (> 4 ans) dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS, ou domaine similaire.
• Maîtrise des langages C, Matlab et/ou Python.
• Expertise en Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données.
• Intérêt pour les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR).

Compétences souhaitables

• Utilisation de contrôle de code source (GIT, SubVersion).
• Utilisation d'outils de gestion de projet (Confluence, Jira).

Process de recrutement

Chez SBG Systems le process est simple et rapide :

1. 1 échange téléphonique ou en visio avec un référent RH
2. 1 test technique
3. 1 échange en présentiel avec le Manager

Note : Dans le cadre de ce poste, une habilitation de sécurité défense sera requise.

Conditions d'emploi

• Poste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.
• Lieu : Carrières-sur-Seine (78).
• Rémunération : entre 48 000 et 53 000 € / année.
• Avantages : Prime de Participation (PEE - PERECO), Titres Restaurant, 2 jours de télétravail / semaine.