Ingénieur·e Robotique – Intégration & Tests terrain (Navigation en environnement extrême) H/F

Mission Principale

Le CESI recherche un·e ingénieur·e de recherche pour le projet REISAR, axé sur le développement d'un robot semi-autonome destiné à l'inspection des réseaux d'assainissement. L'objectif est de remplacer l'intervention humaine dans des environnements complexes pour détecter les anomalies, réduire les pertes d'eau et limiter la pollution. Ce projet est soutenu par l'ANR dans le cadre de l'appel à projets Défi Transfert Robotique et financé par France 2030.

Vos Missions

Au sein du Work Package 1 (navigation en environnement hétérogène terre/eau), vos responsabilités incluront :

• Intégration de la solution robotique développée.
• Assemblage des composants logiciels et matériels en collaboration avec les partenaires.
• Réalisation des phases de test, vérification et validation dans des environnements représentatifs.
• Participation à l'expérimentation terrain de la plateforme robotique.
• Analyse des résultats et proposition d'améliorations.
• Contribution à la conception et au contrôle robotique.
• Mise en place des processus d'intégration continue.
• Rédaction de la documentation technique et des livrables.
• Veille technologique dans votre domaine.

Livrable attendu : Une plateforme mobile instrumentée, intégrant capteurs et capacité de calcul, apte à évoluer en environnement hétérogène.

Environnement de Travail

Vous rejoindrez le laboratoire CESI LINEACT (UR 7527), spécialisé dans les mutations technologiques de l'industrie et du BTP. Le projet REISAR mobilise des expertises en robotique, IA, systèmes embarqués et IoT, avec une forte composante expérimentale terrain.

Qui sommes-nous ?

Le CESI est une grande école d'ingénieurs avec 26 campus, 8500 diplômés et 106 000 alumni. Nous favorisons la promotion sociale par l'excellence, offrant un environnement stimulant où l'esprit d'équipe, la diversité des projets et l'autonomie sont valorisés.

Pourquoi rejoindre le CESI ?

Un rôle à impact Contribuez à des projets concrets qui soutiennent la formation d'ingénieurs et le développement de solutions innovantes pour les entreprises.

Un environnement stimulant

• Travaillez sur des projets à l'intersection de plusieurs disciplines (robotique, IA, pédagogie).
• Collaborez au sein d'équipes pluridisciplinaires.
• Bénéficiez d'autonomie et de responsabilisation dans vos missions.

Des conditions de travail attractives

• Télétravail possible jusqu'à 8 jours par mois (après 3 mois d'ancienneté).
• Jours de RTT et congés.
• Mutuelle avec prise en charge à 90 %.
• Tickets restaurant (10 euros par jour, 60% pris en charge).
• Participation et intéressement.
• Dispositifs de développement des compétences.

Votre Profil

Formation et Expérience

• Diplôme d'ingénieur (Bac+5).
• Expérience en intégration robotique, test/validation ou développement logiciel.
• Maîtrise de l'anglais technique.

Compétences Techniques

• Développement en Python et C++.
• Maîtrise de l'environnement robotique ROS.
• Connaissance de l'intégration continue et de la validation logicielle.
• Expérience des méthodes de test et qualification systèmes.
• Compétences en contrôle robotique.
• Une expérience terrain en robotique est appréciée.

Qualités Personnelles

• Esprit d'équipe.
• Rigueur et organisation.
• Curiosité technique.
• Bon relationnel.
• Capacité d'analyse.

Conditions du Poste

• Type de contrat : CDD de 8 à 12 mois.
• Date de démarrage : Juin 2026.
• Lieu : CESI Campus CESI Nantes.
• Rémunération : 38 000 - 41 000 € brut annuel sur 13 mois.
• Permis B obligatoire pour les déplacements chez l'industriel lors de l'intégration.
• Déplacements ponctuels à prévoir : Saint-Nazaire, campus CESI Rouen, et potentiellement d'autres lieux selon les besoins du projet.