Ingénieur Computer Vision 2D/3D C++

À propos de SCAN4ALL

SCAN4ALL est une entreprise spécialisée dans les technologies dentaires innovantes et la recherche en imagerie 3D. Basée près de Toulouse, elle développe notamment des scanners intra-oraux et des solutions d'intelligence artificielle destinées aux professionnels de la santé bucco-dentaire.

Description du poste

Au sein de l'équipe R&D de Scan4All, vous participerez au développement d'une caméra intraorale stéréo passive dédiée à la dentisterie numérique.

Le poste porte principalement sur le développement d'algorithmes de vision par ordinateur et de reconstruction 3D en C++, avec un fort enjeu de :

• précision géométrique,
• robustesse,
• qualité logicielle,
• et performances de traitement.

Vous travaillerez sur des problématiques concrètes de vision 2D/3D appliquées à un produit médical innovant : calibration, stéréo, reconstruction 3D, optimisation géométrique, traitement de nuages de points et amélioration de pipelines de reconstruction.

Vos missions

• Développer et maintenir des algorithmes de computer vision en C++.
• Participer à l'amélioration des pipelines de reconstruction 3D.
• Travailler sur des problématiques de calibration, géométrie multi-vues et traitement d'images.
• Optimiser la robustesse, la précision et les performances des traitements.
• Participer à l'analyse des erreurs, aux validations et aux benchmarks.
• Intégrer ponctuellement des briques issues de pipelines IA existants.
• Contribuer à la qualité du code, aux tests et à l'architecture logicielle.

Profil recherché

• Vous êtes issu.e d'une formation ingénieur ou universitaire en informatique, vision par ordinateur, robotique, mathématiques appliquées ou domaine proche.
• Une première expérience significative souhaitée (2-3 ans), mais les profils juniors très autonomes et motivés seront considérés.
• Curiosité technique, autonomie et capacité à résoudre des problèmes complexes.
• Très bonne maîtrise du C++ moderne.
• Bonne connaissance des environnements Linux.
• Maîtrise de Git.
• Bonne qualité de code et rigueur de développement.

Nous recherchons avant tout une personne capable de :

1. Travailler en équipe.
2. Apprendre rapidement.
3. Comprendre des pipelines complexes.
4. Produire du code robuste.
5. Faire avancer concrètement un produit.

Une expertise exhaustive sur toutes les technologies citées n'est pas attendue.